Наши роботы
Робот "Леонардо"
   Данный робот был задуман нами для воспроизведения различного рода рисунков на листе ватмана. Идея создания такого робота возникла не в последнюю очередь в связи с тем, что 2 мая 2009 года исполнилось 490 лет со дня смерти великого итальянского художника и изобретателя Леонардо да Винчи. 

   В конструкции своего робота мы попытались воплотить один из проектов Леонардо - прообраз танка.

Основные технические характеристики:
  • Ходовая честь - два ведущих колеса с раздельным приводом, одно опорное колесо.
  • Узел рисования - двигатель, карандаш.
  • Робот собран из деталей конструктора LEGO Mindstorms NXT 8527
Краткая историческая справка

   Идея крытого вагона-платформы, атакующего вражеские ряды во главе наступающих войск, возникла в средние века и была с энтузиазмом подхвачена в XIX столетия. Леонардо да Винчи разработал тяжелый фургон 
в форме черепахи, вооруженный со всех сторон пушками и окованный броней.

   Проблему перемещения этой платформы надеялись решить при помощи парусных судов, но вместо этого Леонардо предложил поместить 
внутрь вагона 8 человек, приводящих его в движение, используя коробку передач, соединенную с колесами. Он даже подумывал о замене людей лошадьми, но мысль о том, что животные могут запаниковать, находясь в 
таком тесном и шумном пространстве, разубедила его. Леонардо упоминает и другой вид платформ, оснащенных косами. 
 

 

©   2009 Kella & SysTemniy